Дом-музей Г.В. Чичерина был открыт в Тамбове 12 декабря 1987 года как филиал Тамбовского областного краеведческого музея. Размещается в бывшем барском доме городской усадьбы В.Н. Чичерина. Первым директором музея была назначена Александра Константиновна Кулакова, заслуженный работник культуры РСФСР (1968).
Одноэтажный дом с мезонином имитирует в дереве каменную архитектуру первой половины XIX в. Здесь прошли детские годы (с 1877 по 1886) Георгия Васильевича Чичерина, известного отечественного дипломата, народного комиссара по иностранным делам РСФСР и СССР в 1918–1930 гг., историка, публициста, музыканта и музыковеда.
Собрание музея насчитывает около 4,5 тыс. единиц хранения, в том числе мемориальные мебель и книги из кабинета Г.В. Чичерина в Наркомате иностранных дел, личные вещи членов семьи Чичериных.
В доме-музее Чичерина проводятся различные тематические экскурсии, регулярно организуются исторические и мемориальные выставки, посвященные истории рода Чичериных, биографиям его видных представителей.