Рудаков Иван Петрович родился 8 августа 1922 г. в д. Красненькое Тамбовского уезда Тамбовской губернии (ныне Тамбовского района Тамбовской области) в семье рабочего. Окончил 7 классов. Работал слесарем на Тамбовском вагоноремонтном заводе.

Был призван в РККА Тамбовским райвоенкоматом 10 января 1942 г. С февраля 1942 г. участвовал в боях на Западном фронте в составе 1106-го стрелкового полка. Был ранен. После излечения в госпитале воевал в составе 785-го стрелкового полка в должности командира отделения (Западный фронт). В боях получил второе ранение. После излечения в госпитале служил в 26-м гвардейском воздушно-десантном стрелковом полку в должности командира отделения (9-я гвардейская Воздушно-десантная дивизия, Северо-Западный фронт). 15 марта 1943 г. был ранен. После излечения участвовал в боях в составе 4-й гвардейской воздушно-десантной бригады в должности командира пулеметного расчета. После преобразования бригады в 347-й гвардейский отдельный полк 106-й гвардейской стрелковой дивизии 38-го стрелкового корпуса 9-й гвардейской армии служил командиром пулеметной роты (3-й Украинский фронт).

Участвовал в освобождении Венгрии, Австрии.

В октябре 1945 г. демобилизовался по ранению, гвардии старший сержант.

После демобилизации работал слесарем Тамбовского вагоноремонтного завода. В 1962-1982 гг. служил в войсковой части внутренних войск МВД в должности начальника хранилища вооружения (г. Тамбов).

Награжден орденом Красной Звезды, медалями «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.», «За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина», «За безупречную службу» в МВД СССР 2-й и 3-й степеней, юбилейными медалями.

Умер 21 октября 1998 г. Похоронен на Полынковском кладбище г. Тамбова.